Le sapajou à poitrine jaune ou capucin à tête chamois ou encore capucin à poitrine jaune possède un pelage court et soyeux, de couleur variable. Le dos, la croupe et la queue sont marron roussâtre. Les épaules, le ventre, la gorge et le thorax sont jaune orangé, d'où le nom donné à l'animal. Les flancs sont marron foncé. La nuque est marron noirâtre.
Maturation sexuelle : La maturité sexuelle est atteinte vers l'âge de 6-8 ans pour le mâle et vers l'âge de 4-5 ans pour la femelle.
Gestation : La gestatin dure 5-6 mois.
Portée : Une portée compte un seul petit pesant entre 250 et 290 g.
Statut de conservation IUCN : En danger critique d'extinction
Protection : Il est menacé par la déforestation. De plus il est très vulnérable de la chasse. On estime sa population à environ 300 individus.