Le capucin à poitrine jaune ou sapajou à poitrine jaune ou encore capucin à tête chamois possède un pelage court et soyeux, de couleur variable. Le dos, la croupe et la queue sont marron roussâtre. Les épaules, le ventre, la gorge et le thorax sont jaune orangé, d'où le nom donné à l'animal. Les flancs sont marron foncé. La nuque est marron noirâtre.